Detailed Notes on รับเขียนโปรแกรม เขียน โค้ด Python ขอนแก่น

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Si une fonction show up at quelque selected avant de faire son traitement pour une quelconque raison, on dit que cette fonction est bloquante. Si au contraire, la fonction vérifie qu'une information ou une problem est bonne avant de faire son traitement, puis fais le traitement sans attendre quoi que se soit, on dit qu'il s'agit d'une fonction non bloquante. Pour illustrer cette différence, prenons un exemple. Vous avez un programme avec une fonction qui permet à l'utilisateur de faire un choix avec une série de boutons et un bouton "valider". La version bloquante de la fonction consisterait à attendre que le bouton "valider" soit appuyé avant de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur.

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Avec delay(), les erreurs induites par le code avant et après la temporisation sont souvent négligeables. Avec delayMicroseconds(), ce n'est moreover du tout négligeable. Imaginez que vous voulez faire clignoter une LED à 1 kilohertz (soit one 000 hertz) précisément.

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Si vous enchainez une série de digitalWrite() avant et après un delay(), gardé en tête que vos temporisations ne seront pas parfaites et qu'il faudra parfois faire des ajustements. Ceci étant dit, il est exceptional qu'un programme demande des timings à quelques microsecondes près. Et si tel est le cas, il existe de bien meilleures façons de gérer ces contraintes de timing qu'avec un simple delay().

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La fonction delayMicroseconds() accepte un unique paramètre obligatoire qui correspond à la durée en microsecondes de la temporisation. Cette fonction accepte uniquement des nombres entiers.

Dans ce chapitre bonus, nous allons voir remark gérer le débordement (retour à zéro) des fonctions millis() et micros(). Pour ce faire, nous allons créer deux fonctions nommées superMillis() et superMicros() qui auront la particularité de gérer en interne les débordements sans que le code appelant ait à lever le petit doigt. Sans moreover attendre, voici le code des deux fonctions :

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